根據(jù)不同的裝盒方式，裝盤機械一般分為充填式和裹包式兩大類型。充填式能包裝多種性態(tài)的物品，使用模切壓痕好的盒片經(jīng)現(xiàn)場成型或者預(yù)先折合好的盒片經(jīng)現(xiàn)場撐開(有的包括襯袋)之后．即可進行充填封口作業(yè)；裹包式的多用來包裝呈規(guī)則形狀(如長方體、圓柱體)、有足夠耐壓強度的多個排列物件，而且需借助成型模加以裹包，相關(guān)作業(yè)才能夠完成。它們各有特點和適用范圍，但占優(yōu)勢地位的，應(yīng)屬充填式裝盒機械，也就是包裝機械術(shù)語國家標準所指的“開盒-充填-封口機”及“盒成型-充填-封口機”等機種。
   一、充填式裝盒機械
  1開盒-充填-封口機
  該類機械在工藝上可采用推入式充填法及自落式充填法。

圖8-4連續(xù)式開盒推入充填封口機外形簡圖
  ①推入式充填法  圖8-4為連續(xù)式開盒-推入-充填-封口機外形簡圖。
  該機采用全封閉式框架結(jié)構(gòu)，主要組成部分包括：分立擋板式內(nèi)裝物傳送鏈帶1、產(chǎn)品說明書折疊供送裝置2、下部吸推式紙盒片撐開供選裝置3、推料桿傳動鏈帶4、分立夾板式紙盒傳送鏈帶5、紙盒折舌封口裝置6、成品輸送帶與空盒剔除噴嘴7以及編碼打印、自動控制等工作系統(tǒng)。
  圖8-5所示為該機的水平直線型多工位連續(xù)傳送路線。它適用于開口的長方體盒型，在垂直于傳送方向的盒體尺寸最大．可包裝一定尺寸范圍內(nèi)的多種固態(tài)物品。內(nèi)裝物(有的附帶產(chǎn)品說明單)傳送鏈帶(圖中1)、推料桿傳送鏈帶(圖中4)和紙盒傳送鏈帶(圖中5)并列配置．以同步速度繞長圓形軌道連續(xù)循環(huán)運行。內(nèi)裝物和紙盒均從同一端供送到各自鏈帶上，而與其一一對應(yīng)并做橫向往復(fù)運動的推料桿可將內(nèi)裝物平穩(wěn)地推進盒內(nèi)(推人端的紙盒蓋舌借固定導(dǎo)軌8向上張開一定角度，以便內(nèi)裝物順利通過)。接著依次完成折邊舌、折蓋舌、封盒蓋、剔空盒(或紙盒片)等作業(yè)。最后，將包裝成品逐個排出機外，該機生產(chǎn)能力較高。為適應(yīng)內(nèi)裝物的形體、尺寸、個數(shù)的變化，允許紙盒規(guī)格有較寬的選擇范圍。當更換產(chǎn)品時，需調(diào)整有關(guān)執(zhí)行機構(gòu)的工作位置及結(jié)構(gòu)尺寸。
  此類裝盒機械的傳動路線大體上如圖8-6中的實線部分所示。從能流分配看，是由單流與分流組成的混流傳動，而且多數(shù)為連續(xù)回轉(zhuǎn)運動．少數(shù)為往復(fù)移動或擺動。虛線部分則表示備主要工作單元在相位調(diào)整方面的對應(yīng)關(guān)系，以確保整個機械系統(tǒng)協(xié)調(diào)可靠。為此，在適當部位鋪設(shè)手盤車(如圖中的手盤車2、3)。特別對上述三條傳送鏈帶，應(yīng)選擇推料桿作為相向?qū)ΨQ調(diào)節(jié)其他兩條鏈上分立擋板和分立夾板有效作用寬度的基準，從而擴大裝盒的通用能力。手盤車1，供全機手動調(diào)試之用。由于無級調(diào)速電機和有關(guān)傳動附加了必要的技術(shù)措施，故能保證實現(xiàn)整體的單向傳動。

圖8-5開盒-推入-充填-封口機多工位連續(xù)傳送路錢圖

圖8-6連續(xù)式開盒-推入-充填-封口機傳動路線圖
  這類機型一般設(shè)有微機控制及檢測系統(tǒng)，可自動完成無料(包括說明書)不送盒，無盒(包括吸盒、開盒動作失效)不送料，而且連續(xù)三次斷盒即自行停車。此外-對生產(chǎn)能力、設(shè)備故障和不合格品能夠自動進行分類統(tǒng)計和數(shù)字顯示；當變換紙盒規(guī)格時，只需以按鍵方式向微機控制系統(tǒng)輸入幾個主要參數(shù)．便可達到調(diào)整全機或分部試車的目的。

圖8-7星形輪式多件連續(xù)供送裝置簡圖
  就全自動裝盒機械而言．無論給單機或自動線配套使用，都必須妥善解決自動加料問題。圖8-7所示的是專為瓶子之類多件包裝提供的連續(xù)供進裝置，主要由齒形撥輪1、輸送板鏈2、星形分配輪3、固定導(dǎo)軌4等組成。若改變每盒的充填個數(shù)．需更換相應(yīng)的星輪和推頭，同時調(diào)整各傳送鏈帶上分立擋板和分立夾板的工作間距。實際上，被包裝產(chǎn)品的多樣化，必會導(dǎo)致為裝盒機械配套的供料裝置的不斷更新，要因地制宜地加以選用。間歇式傳送路線一般在停歇時分別進行開盒、插人夾座、分步推送內(nèi)裝物、塞蓋舌等作業(yè)；運動時分別進行折邊舌、折蓋舌、折盒蓋等作業(yè)。間歇傳送的優(yōu)點是可以采用做橫向往復(fù)運動的雙推頭(或三推頭)，簡化了長距離推料部分的機械結(jié)構(gòu)。缺點是有關(guān)執(zhí)行機構(gòu)做間歇運動，容易產(chǎn)生沖擊、振動、噪聲．加劇了機件的磨損。
  ②自落式充填法  圖8-8所示為開盒自落充填封口機多工位連續(xù)傳送路線圖，適用于上下兩端開口的長方體紙盒。散粒物料大都依靠自身重力進行自落充填。為便于同容積式或稱重式計量裝置配合工作，并且合理解決傳動問題，將計量充填振實工位集中安排在主傳送路線的一個半圓弧段．其余的直線段可用于開盒、插入鏈座、封盒底、封盒蓋等作業(yè)。對這種盒型，多以熱焙膠粘措封合。

圖8-8開盒-自落充填-封口機多工位連續(xù)傳送路線圖

2 成型-充填-封口機
  該類機型的工藝通常采用的有襯袋成型法、紙盒成型法、盤袋成型琺、袋盒成型法等。
  (1)襯袋成型法
  如圖8-9所示，首先把預(yù)制好的折疊盒片撐開，逐個插入間歇轉(zhuǎn)位的鏈座，并裝進現(xiàn)場成型的內(nèi)襯袋。
  這種包裝工藝方法的特點是：采用三角板成型器及熱封器制作兩側(cè)邊封的開口襯袋，既簡單省料，又便于實現(xiàn)袋子的多規(guī)格化；因底邊已被折疊，因此主傳送過程減少一道封臺工序；紙盒疊平，襯袋現(xiàn)場成型，不僅有利于管理工作，降低成本，還使裝盒工藝更加機動靈活，尤其能根據(jù)包裝條件的變化適當選擇不同品質(zhì)的盒袋材料，而且也可不加襯袋很方便地改為開盒充填封口的包裝過程；其缺點主要是需要配備一套襯袋現(xiàn)場成型裝置，占用空間較大。

圖8-9開盒-襯袋成型-充填封口機多工位間歇傳送路線圖
  (2)紙盒成型法
  圖8-10所示為盒成型夾放充填封口機多工位間歇傳送路線，適于頂端開口難疊平的長方體盒型的多件包裝。紙盒成型是借模芯向下推動已模切壓痕好的盒片使之通過型模而折角粘搭起來的．然后將帶翻轉(zhuǎn)蓋的空盒推送到充填工位-分步夾持放入按規(guī)定數(shù)量疊放在一起的豎立小袋及隔板。經(jīng)折邊舌和蓋舌后，就可插入封口。

圖8-10盒成型-夾放充填-封口機多工位間歇傳送路線圖
  (3)盒袋成型法
  圖8-11所示為盒袋成型充填封口機多工位間歇傳送路線。先將紙盒片折疊牯搭成為兩端開口的長方體盒型，轉(zhuǎn)為豎立狀態(tài)移至襯袋成型工位。采用翻領(lǐng)形成型器和模芯制作有中間縱縫、兩側(cè)窩邊、底面封口的內(nèi)襯袋。

圖8-11盒袋成型-充填-封口機多工位間歇傳送路線圖
  (4)袋盒成型法
  如圖8-12所示為袋盒成型-充填-封口機多工位間歇傳送路線。卷簡式村袋材料一經(jīng)定長切割，即以單張供送到成型轉(zhuǎn)臺。該臺面上均布輻射狀長方體模芯，借機械作用將它折成～端封口的軟袋。接著，用模切壓痕好的紙盒片緊裹其外．待粘搭好了盒底便推出轉(zhuǎn)臺，改為開口朝上的豎立狀態(tài)。然后沿水平直線傳送路線依次完成計量充填振實、物重選別剔除、熱封襯袋上口、粘搭壓平盒蓋等作業(yè)。由于該機的成型與包裝工序較分散，生產(chǎn)能力得以提高。

圖8-12袋盒成型-充填-封口機多工位間歇傳送路線圖

二、裹包式裝盒機械

  1 半成型盒折疊式裹包機
  (1)連續(xù)裹包法
  圖8-13所示為半成型盒折疊式裹包機多工位連續(xù)傳送路線．適于大型紙盒包裝。工作時先將模切壓痕好的紙盤片折成開口朝上的長槽形插入鏈座，待內(nèi)裝物借水平橫向往復(fù)運動的推桿轉(zhuǎn)移到紙盒底面上之后，再開始各邊蓋的折疊、粘搭等裹包過程。
  采用此裹包式裝盒方法有助于把松散的成組物件包得緊實一些，以防止游動和破損。而且，沿求平方向連續(xù)作業(yè)可增加包封的可靠性，大幅度提高生產(chǎn)能力。

圖8-13 半成型盒折疊式裹包機多工位連續(xù)傳送路線圖
  (2)間歇裹包法
  圖8-14所示為半成型盒折疊式裹包機多工位間歇傳送路線。借助上下往復(fù)運動的模芯和開槽轉(zhuǎn)盤先將橫切壓痕好的紙盤片形成開口朝外的半成型盒．以便在轉(zhuǎn)位停歇時從水平方向推入成疊的小袋或多層排列的小塊狀物．然后在余下的轉(zhuǎn)位過程完成其他邊部的折疊、涂膠和緊封。

圖8-14 半成型盒折疊式裹包機多工位間歇傳送路線圖

2 紙盒片折疊式裹包機
   圖8-15所示為紙盒片折疊式裹包機多工位間歇傳送路線．適于較規(guī)則形體(如長方體、棱柱體)且有足夠耐壓強度的物件進行多層集合包裝。先將內(nèi)裝物按規(guī)定數(shù)額和排列方式集積在模切紙盒片上，然后通過由上向下的推壓作用使之通過型模，即可一次完成除翻轉(zhuǎn)蓋、側(cè)邊舌以外盒體部分的折疊、涂膠和封合。接著沿水平折線段完成上蓋的粘搭封口，經(jīng)穩(wěn)壓定型再排出機外。

圖8—15紙盒片折疊式裹包機多工位間歇傳送路線圖